El municipio, perteneciente a la comarca de La Mancha, posee un considerable legado histórico, con obras como el Castillo de Pilas Bonas, el Monasterio del Santísimo Sacramento, la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, la Iglesia de Nuestra Señora de Altagracia, el Palacio del Marqués de Salinas, la Casa del Santo, la Casa de Josito, la Fábrica de Harinas o, entre otras muchas obras, un buen conjunto de ermitas, como la del Cristo de la Agonía, la de San Antón, la de San Blas, la de la Vera-Cruz o la de la Virgen de la Paz.

En Manzanares se pueden visitar también algunos museos muy interesantes, entre ellos el Museo del Queso Manchego. El municipio se encuentra rodeado por los montes pertenecientes a la Sierra de Siles.