Le château de Benedormiens, situé dans le noyau historique de Castell d'Aro, est mentionné pour la première fois en 1041. Jusqu'au XVe siècle, le bâtiment a joué un rôle défensif important dans la région de La Vall d'Aro. Actuellement, il conserve peu de son apparence d'origine en raison des diverses réformes auxquelles il a dû être soumis.