La batalla de Atapuerca ocurrió el 1 de septiembre de 1054 en la llanura frente a la sierra de Atapuerca (Burgos) entre Fernando I, rey de León y conde de Castilla, y su hermano García Sánchez III «el de Nájera», rey de Pamplona, hijos ambos de Sancho III el Mayor.

La representación histórica de la batalla de Atapuerca que organiza la Asociación Amigos de Atapuerca, se celebra desde el año 1996, está declarada Fiesta de Interés Turístico de Castilla y León y distinguida como Mejor Iniciativa de Desarrollo Local de Castilla y León.

Se celebra el penúltimo domingo del mes de agosto y es el acto central alrededor del cual se desarrollan diversos eventos durante todo el fin de semana, se celebra al aire libre, en la ladera de la Iglesia de San Martín, es de carácter gratuito y está destinada a todo tipo de públicos.