Tirolinas Go Guadarrama é un parque de aventura situado na vila de Guadarrama, formado por un complexo de máis de 20 hectáreas e actividades de aventura.
A principal actividade é o parque acrobático nas árbores, ou o que é o mesmo parque de tirolinas, onde tanto adultos como nenos de máis de 1,10m. teñen diferentes circuitos adaptados para o disfrute dunha gran aventura durante aprox. 3 horas na natureza.