Die Rua de Santa Maria war eine der ersten Straßen, die im 12. Jahrhundert in Guimarães eröffnet wurden. Diese Straße verband das Kloster Santa Clara (heutiges Rathaus von Guimarães) im unteren Teil mit dem Schloss im oberen Teil der Stadt. Entlang der Straße finden Sie architektonische Zeugnisse ihrer Vergangenheit: das Haus do Arco (Nr. 28), das Haus dos Peixotos (Nr. 39), das gotische Haus Valadares de Carvalho (Nr. 9), das Haus dos Carneiro, wo sich heute die Bibliothek Raul Brandão befindet (Nr. 58) und andere.