Palazuelos es una localidad del municipio de Sigüenza, situada en el norte de la provincia de Guadalajara, en Castilla-La Mancha. Está ubicada a 7 km al noroeste de la ciudad de Sigüenza y se encuentra integrado en el 10º tramo de la Ruta de Don Quijote y en la Ruta del Románico Rural o de la Marca Media.