Situado sobre una gran roca en la vega de Zafra, entre Hombrados y Campillo de Dueñas, donde la cultura del Bronce y la del Hierro han dejado sus huellas en algunos elementos, como restos de cerámicas.

Ello supone seguridad de que esta atalaya rocosa la poseyeron los celtíberos. También es seguro que los romanos se sirvieron de este punto fuerte sobre la paramera molinesa.

De forma similar, y siempre por vestigios mínimos, inteligentemente interpretados por su excavador y propietario, podemos afirmar que los visigodos y los árabes ocuparon esta fortaleza. Los últimos fueron quienes elevaron parte de lo que sería luego un castillo auténtico. Y aquí sin duda residieron los moros molineses (con sus reyezuelos sufragáneos del monarca taifa de Toledo) en los últimos años de su dominio del territorio.