Espinosa de Henares es un municipio y localidad española de la provincia de Guadalajara, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha.

Situado a 37 km de la capital provincial (Guadalajara). El municipio tiene anexionadas las pedanías de Carrascosa de Henares y Valdeancheta (deshabitada), la superficie del término municipal es de 36 km².

Historia:
La existencia de Espinosa de Henares no se remonta más allá de la Baja Edad Media. Tuvo importancia este paraje, donde el Henares recibe las aguas del río Aliendre que baja desde Cogolludo, unos dos o tres kilómetros aguas arriba, ya desde una remota antigüedad. Sabido es que por este valle del Henares pasaba la calzada romana denominada Iter XXV que desde Mérida se dirigía a Zaragoza, y según los cálculos descritos en los clásicos itinerarios romanos, por la península ibérica, esta zona del Henares por Espinosa corresponde a la población de Caesada.1​ Es indudable la existencia de villas romanas y otras construcciones antiquísimas en el lugar denominado de Santas Gracias, en la junta de los ríos, pues allí se han encontrado numerosos y curiosos objetos arqueológicos de dicha época, estando necesitado el enclave de una investigación a fondo en este sentido.

Poco más arriba, y en el lugar que hoy se conoce por Untiana, también a orillas del Henares, estuvo situada la aldea de Fonciana, de origen remotísimo, pero que indudablemente existía cuando la reconquista de la zona, pues Alfonso VI, en 1100, la donó a Vivencio, abad del monasterio bernardo de San Pedro de Gumiel, en la diócesis de Osma. Perteneció el lugar al alfoz y jurisdicción de Hita, pasando en 1335 al señorío del Obispo de Osma y más adelantado el siglo xiv al poderoso magnate alcarreño Iñigo López de Orozco, a través de cuya hija Teresa López, y siguiendo las vicisitudes de Espinosa, paso a la casa de los Mendoza. En el siglo xvi todavía estaba habitado este lugar de Fonciana. En sus proximidades está el famoso monte Tejer que era lo que centraba la riqueza de esta zona, y lo que en todo tipo de transmisiones y herencias aparece como destacado, mientras que se reserva el calificativo de simple casa o caserío para Espinosa.

Quizás en la Baja Edad Media la población de los enclaves anteriormente citados se desplazó a lugar más ancho y cómodo, quedando constituido Espinosa como entidad de población. En el siglo xiv era su poseedor Iñigo López de Orozco, pasando a su muerte a su hija Teresa López. mujer de Pedro González de Mendoza, a cuyo poder paso en 1382, con jurisdicción propia. De este magnate lo heredo su hijo el almirante de Castilla, Diego Hurtado de Mendoza, quien lo dejó a la hija de su primer matrimonio, Aldonza de Mendoza, duquesa de Arjona. Esta, al morir en 1435, lo deja insuficientemente señalado en herencia, y su primo Diego Manrrique se apodera del lugar y riquezas de la difunta. Íñigo López de Mendoza, primer marqués de Santillana, reclama Espinosa y persigue a Manrique hasta Cogolludo, donde este se ha refugiado. Finalmente, y tras argüir Íñigo que fue incorporada al señorío de Hita cuando su abuelo Pedro González la adquirió, la villa de Espinosa de Henares pasa a los estados mendocinos, y en poder de los duques del Infantado se mantuvo hasta comienzos del siglo xix.