El Chúndara es una adaptación del pasodoble de Esquembre llamado "La Entrada" que se ha convertido en una procesión laica que lleva celebrándose en Peñafiel desde 1950. El recorrido es de unos cientos de metros, por las calles Derecha al Coso, La Parra, Don Juan Manuel y Plaza del Coso, y dura entre una hora y media y tres horas.
La fiesta, el gentío, la música y el agua son los protagonistas de este pasacalles, en el que miles de personas participan cada año, convirtiendo este tradición relativamente joven en todo un espectáculo para el visitante, que puede contemplar como una masa ingente de personas se mueve al unísono en busca del agua que tiran los vecinos desde los balcones.
Se celebra durante las fiestas de Nuestra Señora y San Roque (agosto).