Les travaux de construction de la résidence-forteresse de Sigismondo Malatesta ont commencé en 1437 et ont duré environ 15 ans. Aujourd'hui, malheureusement, il ne reste que le noyau central. Le château apparaît sur de nombreuses médailles de Malatesta, ainsi que dans la fresque de Piero della Francesca au Temple de Malatesta, où il est représenté avec des tours, des murs, un grand fossé et une imposante forteresse. Dans l'inscription à l'entrée, Sigismondo se responsabilise pour la construction ex fundamentis, mais en réalité il a incorporé plusieurs anciens bâtiments. Au XVIIe siècle, le bâtiment est devenu une forteresse papale et a ensuite été utilisé comme prison jusqu'en 1967. Aujourd'hui, c'est un lieu prestigieux pour de nombreux événements culturels.