En esta ruta de senderismo se puede vistar la histórica Silla de Felipe II, donde el Rey de España, Sicilia y Cerdeña disfrutaba en el siglo XVI de las vistas que le proporcionaba la construcción del Monasterio de El Escorial, sin olvidar el Bosque de la Herrería y las Machotas, todo ello rodeado de la majestuosa calzada romana que da acceso al monumento.

La ruta hasta el monasterio a pie consta de 4 kilómetros aproximadamente.