A Porta Palio foi construída entre 1550 e 1561 sob a dirección do arquitecto e enxeñeiro Michele Sanmicheli, quen nunca puido ver a obra completa, xa que faleceu en 1559.

Tamen deseñou a Porta Nuova e a Porta San Zeno, exemplos do patrimonio cultural do Renacemento da cidade.

El intentou combinar as necesidades de guerra cun evidente estilo arquitectónico do Renacemento. O estilo dórico dá un sentido de forza, mentres que a grandeza romana é sugerida por elementos clásicos constituintes e ornamentais.

A porta foi construída no lugar da medieval "Porta del Palio", que solía ser chamada "stupa" polo pobo veronés. A porta só se abría en ocasión do "palio del drappo verde", un evento que consistía en dúas carreiras de velocidade: unha para os cabalos e outra para os corredores. O corredor gañador recibía unha bandeira verde de 12 metros (palio).

As fachadas da porta son diferentes entre si. A fachada do lado da cidade é sin adornos, mentres que a outra, que mira cara fóra, é máis elaborada e adornada: dá a benvida a todos aqueles que veñen de fóra, levándoos cara ao "corazón" da idade clásica veronesa, ao longo da Roman Via Postumia.

Aquí están o Arco dei Gavi (Arco Gavi), a Porta Borsari e finalmente a Piazza delle Erbe, onde orixinalmente estaba o Foro Romano.